不是这样的，现阶段对于百度来说就是发展纯视觉，必须把纯视觉研究透了，再结合激光雷达，或者纯视觉和纯激光雷达独立具备自动驾驶能力再融合。

特斯拉如果上激光雷达的话，就有可能属于纯视觉研究透了去结合的激光雷达。

这是百度的原话：

百度Apollo技术委员会主席说，现今很多传感器融合的方案设计较为复杂，技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法，这个过程中难免避重就轻的利用异构数据各自的优势进行缺陷互补从而绕过困难的问题。

基于这种思路设计的多传感器融合方案虽然能够在短期规避单传感器方案难以解决的问题。

长远看，数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余（true redundancy）。

传感器融合意味着多套能够独立支撑全自动驾驶的感知系统强强联手，独立工作相互校验，最大概率的保证感知结果的准确性和完备性。

【 在 xiwangwww 的大作中提到: 】
: 目前阶段两者互补应该性价比最高，视觉无论怎么发展，都是有局限性的吧
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