高速爆胎，怎么通过控制策略让车辆不失稳？光靠制动不行吧？可能得制动牵引都用上，甚至部分车轮制动而另一部分车轮牵引。

【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 高速下不需要那么精确的响应时间。需要快速响应的动作比如制动，方向，都是电动执行机构完成的。 低速下，只是加速控制方面要求高点。
: 为什么很多人都跳出来说，自动驾驶纯电和油车差不多，因为自动驾驶主要动作全靠电动执行完成。本身的发动机毫无自主可控性，只是提供个傻乎乎的动力就足够了，而动力控制不需要太精确。  去要精确动力控制的场合，比如平衡车，你让它用弄个烧油的发动机当动力试试。
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