船夫曾经吹过的牛逼，明，四个轮边电机，独立控制，高速爆胎车辆不失稳，甚至三个轮子都可以继续行驶，四个轮子可以原地掉头。

【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 高速下不需要那么精确的响应时间。需要快速响应的动作比如制动，方向，都是电动执行机构完成的。 低速下，只是加速控制方面要求高点。
: 为什么很多人都跳出来说，自动驾驶纯电和油车差不多，因为自动驾驶主要动作全靠电动执行完成。本身的发动机毫无自主可控性，只是提供个傻乎乎的动力就足够了，而动力控制不需要太精确。  去要精确动力控制的场合，比如平衡车，你让它用弄个烧油的发动机当动力试试。
:
--
FROM 117.136.0.*