数据当然是关键，激光雷达高精地图方案也有视觉辅助，但纯视觉目前来看，很难达到无人驾驶，各种因素都会引起badcase，必须借助激光雷达和高精地图。
【 在 gaozhuang 的大作中提到: 】
: 自动驾驶最最最关键的不是雷达和地图，是真实的数据，waymo的路子走不通 ...
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