客观说，理想湾着套acc+车道保持+主动刹车做得还可以，应该达到了L2.5的较高水平。但是车稍微多一点儿，还是不敢放心使用，提心吊胆的比自己开车还累。

主要的几个问题：1 车道保持时完全居中的。经过慢车时，如果慢车离我车这一侧的车道线近，AP也不会自动往另一侧靠一些，给人的心理体验会很不好。2 天朝瞎几把开的司机太多，不只是那种近距离并线过来再一脚刹车的，高速上从后边开上来然后犯神经跟你并排开的也有很多；另外，还有就是特别慢还晃悠悠开的，你跟在它后边，心很累，如果超车又得人工干预。
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