几个关键词：刹车/自动加速/ABS/ESP/动能回收
另外一个关键点：特斯拉的这几个关键系统是自研的，特斯拉自己做的整合，国际上所有的汽车厂只有特斯拉是自己做的，特斯拉基本抛弃了一级供应商的概念；其他厂商都是采用一级供应商博世等提供的分系统或整体解决方案。
特斯拉的微博小号“特斯拉客户服务支持”今早9:00分再次理直气壮的回应了深圳的上坡、水渍、弯道路上发生的刹车踩不下去+自动加速的事故。
不断发生的事故，正在逐渐验证我的判断，刹车/自动加速/ABS/ESP/动能回收这几个关系非常密切的系统之间配合产生的bug将是特斯拉的阿喀琉斯之踵，有可能会把特斯拉推向深渊。
前几天海南特斯拉事故之后，我曾发过帖子，做了简单的解释和推理。https://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/684886
此次深圳事故中，同样有惊人的相似，上次的海南特斯拉经检测左右刹车不平衡量达到了23.3%，这次的深圳特斯拉左侧经过了路面的水渍，导致附着力下降，结果同样是左右不平衡，因此结果也惊人的相似：轻易地触发了ABS系统，进而动能回收-刹车异常-自动加速。同意的配方，同样的套餐，让人惊叹。
为了验证我的推理，在网上找到了关于去年一起特斯拉失控事故的分析，下面做简单摘要。

这篇文章介绍了一次特斯拉突然加速事件的ERD(汽车事故数据记录器)日志数据。正如我们的正常认知，刹车系统和能量回收系统是完全独立的。但是，刹车系统和几个车辆稳定性控制功能（ESP等），在车轮打滑的情况下对能量回收操作有深远的影响，例如在经过颠簸和转弯时停止能量回收。其中一个滑移控制功能可以使驱动电机加速，此时能量回收系统会导致后驱动轮打滑，从而导致转向过度或转向不足。

同样的滑移控制功能也会被有缺陷的刹车灯开关误导，将刹车引起的减速误认为能量再生引起的减速，此时，越是用力踩刹车，就会产生越大的电机正扭矩，这也被认为是70%以上的特斯拉异常加速的原因。特斯拉Model 3突然加速事故的EDR数据，驾驶员的证词以及特斯拉自己对事故日志数据的分析之间存在许多不一致之处。为了解释这些不一致之处，研究人员对特斯拉的驱动电机控制系统和制动系统的设计进行了检查。结果说明，突然加速的原因在于车辆的制动系统以及其与再生系统的相互作用。

文章讲的非常详细，有兴趣的同学可以搜索全文：特斯拉失控原因分析http://finance.sina.com.cn/stock/relnews/us/2020-12-24/doc-iiznezxs8678983.shtml
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