感谢学习了，以前就略知天池和自动驾驶不同，这比较全了...

esp能量回收导致的加速这个还真会加速呀？
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 汗，我也就是一个普通车主。
: 1. 电池方面
: 特斯拉的18650-21700-4680，电芯数量众多，采用并联串联，管理系统复杂；这个国内是不一样的，国内是方形电心，数量也就100左右，管理难度大大降低。其bms的一些策略可以借鉴，如全时均衡，但也有弊端，如为了更好的循环寿命、以及能量回收感受，马斯克让用户设置soc到90%；国内并未将这个暴露出来，由bms来管理循环寿命，且可以做到100%可以能量回收，用户更加友好。
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