假设你说的是对的，难道华为和北汽能不知道？然后在你假设的这种大雨天把激光雷达关闭，人家还有摄像头啊。
在非雨雪天仍然吊打特斯拉的独眼龙。

前提是你说的雨雪天，激光雷达有误报且激光雷达、毫米波雷达和摄像头的融合感知无法解决冲突。
【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
: 简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
: - 来自「最水木 for iPhone13,3」
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