这样的技术你信吗？且不说摄像头有畸变，在不同的距离会产生不同的畸变。在快速照度变换情况下无法得到正确曝光的图像。摄像头可能会被杂物影响，无法获得正确的图像。这只是拍脑袋随便说几个问题，仔细深究还有很多。。。

【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
: 简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
: - 来自「最水木 for iPhone13,3」
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