第一畸变是要矫正的，这个没问题
第二，视觉是受传感器和软件限制的，例如一个白板，没有特征点你又没有打结构光上去，是不能重建三维位置的。
第三，摄像头受雨雾影响比激光雷达大多了。
【 在 bjny99 (bjny99) 的大作中提到: 】
: 这样的技术你信吗？且不说摄像头有畸变，在不同的距离会产生不同的畸变。在快速照度变换情况下无法得到正确曝光的图像。摄像头可能会被杂物影响，无法获得正确的图像。这只是拍脑袋随便说几个问题，仔细深究还有很多。。。
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