你能说出这话，说明你没见过雨雪天激光雷达的图像。

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 第一畸变是要矫正的，这个没问题
: 第二，视觉是受传感器和软件限制的，例如一个白板，没有特征点你又没有打结构光上去，是不能重建三维位置的。
: 第三，摄像头受雨雾影响比激光雷达大多了。
: ...................
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