确实是这样，低速拥堵时才会有跟车变道的现象。
高速跟车，前车变道，并不会跟着着前车变

【 在 factisdark 的大作中提到: 】
: 速度较低时前面有车，识别车道线比较困难。这时用跟随前车轨迹做辅助甚至主要逻辑。
: 然后就有了前车变道会跟着走的现象。
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