油门接管加速，打转向灯接管转向，松油和回转向灯后，又自动恢复辅助驾驶状态，这个切换逻辑确实舒服。
踩刹车接管后，必须手动恢复辅助驾驶状态，习惯了也还算顺手。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 如果是博世based硬件，踩油门接管加速，如果前方车距近，松开油门机器会迅速减速保持车距，这点ix3做的很好，不会来回较劲。
: 另外，机器没有预判，加速时机慢半拍，减速实际也慢半拍，前方停车机器略急刹很正常。
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