哦，infrastructure ？没啥卵用。道路信息可以直接从高精度地图上获取，动态信息诸如红绿灯这种，也可以依靠图像识别。

v2x最大的问题在于其只能作为辅助，不能作为主体依赖。举个例子，如果实体红绿灯显示红灯，电子信号给的是绿灯，导致车辆闯红灯了，谁的责任？交警肯定认定是车主的责任，因为电子信号无法举证，实体红绿灯却可以有违章拍照作为证据。

【 在 sushou 的大作中提到: 】
: v2x=v2i+v2p+v2n+v2v
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