不会出这种错的
v2i的好处是可以实现路口的动态管理等等
举个例子，北京要是所有的车都把目的地和导航信息与路基设备做数据打通的话
让所有车辆的路径规划都在云端完成的话，实现早晚高峰不拥堵，甚至所有车不用等红灯也不是不可能

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 哦，infrastructure ？没啥卵用。道路信息可以直接从高精度地图上获取，动态信息诸如红绿灯这种，也可以依靠图像识别。
: v2x最大的问题在于其只能作为辅助，不能作为主体依赖。举个例子，如果实体红绿灯显示红灯，电子信号给的是绿灯，导致车辆闯红灯了，谁的责任？交警肯定认定是车主的责任，因为电子信号无法举证，实体红绿灯却可以有违章拍照作为证据。
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