合理的行为是提示司机介入，如果司机始终不介入，那就继续直行，重新规划路线
【 在 WebSun 的大作中提到: 】
: 假如右转车道被非法停车的挡住了
: 自动驾驶是选择跨越实线绕过去
: 还是干等着，还是提示司机自己选择？
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