激光雷达是单点测距，不管是地面还是物体，都是测距出一个个点，最后基于点云拟合出物体轮廓，
算法再去判断是地面还是物体。
你把激光雷达和毫米波雷达的原理搞混了

【 在 west 的大作中提到: 】
: 有关，高了往下看，探测背景是路面
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