这与①单个激光雷达的性能、②激光雷达的数量/布局、③智能驾驶算法都有关系。
其中，第①点比第②点更重要。
以华为的激光雷达和上汽的激光雷达为例，
华为雷达的性能是：点云密度96线，视距150米@10%，视场角120°×25°；
上汽雷达的性能是：点云密度300线，视距250米@10%，视场角120°×30°。
不同厂商的激光雷达性能是有着巨大差距的，这也会导致最终的激光雷达成像建模效果产生明显差距，增加激光雷达的数量可以在一定程度上弥补这种差距。
【 在 woolgather 的大作中提到: 】
: 性能
:
: 【 在 FHWYSH 的大作中提到: 】
: ...................
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修改:FHWYSH FROM 139.227.114.*
FROM 139.227.114.*