靠高精地图解决车道问题是最简单的吧，否则要看路牌和地上画线，感觉还是难度挺高的，而且遮挡也无解。
感觉其实有高精地图就相当于熟路，不需要临时看路了，主要观察环境行人车辆。
不知道多跑几次之后是否可以自己补充生成高清地图相关信息，如果可以，没高清地图的区域，固定路线只要人工先开几遍，之后就可以自动驾驶了，对通勤还是很有用的，感觉应该不难。
【 在 census 的大作中提到: 】
: 网上说高精地图里包含道路宽度、弯道曲率、实线或虚线、马路牙子位置等精确信息
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: 这些要是靠摄像头识别，准确率就低一些了啊
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--来自微水木3.5.10
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