这个写的太赞了，感觉很有道理的样子，建议给一众电动车厂商看看

【 在 Alvis 的大作中提到: 】
: 我理解是轻踩刹车时，一部分是能量回收提供制动力，一部分是刹车。过减速带车轮悬空那一瞬间，车认为车轮抱死了，然后车辆的行为是ABS启动，能量回收消失。然后虽然轮胎落地了，但是能量回收没有恢复工作，这一部分制动力就没有了。我的车能量回收最多能到100A，通常60-80A，也就是近20-33kw的制动力没有了。
: 这时脚的位置没变，感觉车窜出去了。脚深踩还是可以制动的。
: 判断是ABS的问题维修站通过经过涉水路面进行了试验。在室内的塑胶地上，有水，过时踩一脚刹车，车轮抱死，ABS启动，然后松开刹车，能量回收不启动（无能量回收），自主滑行。
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