具体到电车刹车问题，分缓刹和急刹，一个是控制车速，一个是尽快停止，对应完全不同的场景，缓刹时单踏板其实就是松油门的延续，抬起对应减速，逻辑都是一样的，还省略了切换踏板的步骤。急刹时都是全力踩下刹车踏板，和油车逻辑也是一样的。使用时并不会混淆。

如果把油门开度最大到刹车开度最大分别对应加速最大和减速最大两种极端情况，中间开度变化是一个粗略线性的加减速变化过程，那么单踏板和非单踏板只是在切换踏板的时点对应的默认减速值不一样，其他机制上是没有区别的。而且上下坡路的时候，这个切换踏板对应的默认减速值也是变化的，所以无法适应我觉得是一个伪命题。

单踏板功能各个厂家实现逻辑的细节有差异，还在不断地摸索完善中，有些体验不好是实现的问题，并不是单踏板的问题。

个人是不建议单踏板一松开油门就最大力回收的，应该是一个缓慢的逐步变化的过程，类似油门响应的延迟，这样用收油门减速始终是缓慢的渐进式的，和油车逻辑更一致，更方便过渡适应，也不会影响影响急刹必须踩刹车的肌肉记忆，更安全一些。
【 在 Engelberger 的大作中提到: 】
: 电车司机被训练成单踏板模式思维，刹车前比油车司机多个程序，总是先考虑动能回收，再决定要不要踩刹车，要不要深踩刹车。
: 就算电车的机械刹车性能和油车一样，司机犹豫的那零点几秒，车就多开了几十米了。还没说电控系统会不会犹豫。
: 这样从表象看，电车司机确实没足够预判，把刹车提前踩死，从而导致事故。但是电车司机的这个习惯是电车产品训练出来的啊，电车省的电就是靠慢刹车时的动能回收啊
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--来自微水木3.5.10
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