另外，up主的疑问会不会有电机正扭矩加在车轮上。也许是esp介入，这可能就是不完善的带动能回收esp系统的问题了。结合之前老外的那片长文，我猜的
【 在 sirius0777 的大作中提到: 】
: B站发的，纯属转发，大家多看点专业人士分析，很有用
: 结论是：基础制动没问题，后面车辆减速不对，主缸压力也过大，ABS工作也有问题。
: https://b23.tv/Dj1Hh1
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