https://weibo.com/1236107591/KcoWJugpy1. 事故一共5秒，到4秒才触发abs。说明前段刹车踩得轻
2. 前段刹车踩得轻不排除ibooster失效导致刹车硬。 ibooster的工作状态存疑。
3. abs产生后，制动性能不取决于刹车系统或者说主缸压力，主缸压力对减速度没有意义了，因为车辆也经达到减速极限了。
4. -5g至-7g的减速度是非常小的，在干沥青路面可以达到-1g。不清楚事故当时路面情况，轮胎和路面的摩擦系数才是决定制动极限的因素。
5. 车在减速并且触发了abs，驾驶者制动起了作用。助力失效或者刹车硬不应该能够减速至触发abs。
6. aeb工作取决于abs和ibooster正常工作，aeb介入说明abs和ibooster还在正常工作。
7. fcw工作也取决于abs和ibooster正常工作，aeb介入说明abs和ibooster还在正常工作。但是fcw应该早于aeb触发。一个疑点。
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