"一但车道线消失，就开始胡乱转向，也没有明显提示让人接管。"
楼主对L2级辅助驾驶期望过高了。L2级别本来就不存在“提示接管”这一说，人应当始终监控车辆行驶状态并且随时接管。

【 在 godeyes 的大作中提到: 】
: 四驱款，开了一个小时。城市道路，高速公路，小区内，都试到了。总的来讲和T很像。但是车身更长，不太习惯
: 先说好的：
: 1. 底盘不错，怀档顺手。试驾过程专门找了井盖、坑洼路、减速带，小区内的地砖格子路。总体感觉比空气悬架的ES6略好，比model Y明显好。这几个困难场景下表现都不错，车身的整体感较强。地砖路正常速度下没问题，故意把速度提高后有些共振
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