你没接触过硬件吧？
压力40帕，除非是传感器加压力模数转换加后续处理出了问题，否则，制动缸的能力就到那儿了，跟软件一毛钱关系没有。
所以首先要证明，制动缸没问题，然后证明传感器加数据处理没问题，然后再看为毛制动性能达不到，外部环境怎么样。
【 在 road2015 的大作中提到: 】
: 你没接触过软件吧，还是想简单了点。问题是你想复现就能复现的吗？
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