首先助力失灵的bug是基本实锤的，而这个bug显然是不好定位的偶发性bug，我估计你同样的现场都复现不出来。

至于你说的硬件问题也可能存在啊，可能跟软件问题是独立的两个问题。但这么基本的特性特斯拉都有问题的话那怎么上路的。所以我还是更倾向于软件系统有问题。
【 在 zhbzhang 的大作中提到: 】
: 你没接触过硬件吧？
: 压力40帕，除非是传感器加压力模数转换加后续处理出了问题，否则，制动缸的能力就到那儿了，跟软件一毛钱关系没有。
: 所以首先要证明，制动缸没问题，然后证明传感器加数据处理没问题，然后再看为毛制动性能达不到，外部环境怎么样。
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