激光雷达测距测速精确但点阵低，双目摄像方案点阵精度高但测速测距误差大，显然深度结合起来才最优
【 在 Valkyrie 的大作中提到: 】
: 激光雷达只需要读个点云就能判断距离厘米级的精度，视觉方案搞破头各种训练模型大量计算也达不到。更别提各种复杂环境下的鲁棒性视觉方案更差。特斯拉走纯视觉方案就是忽悠。基本靠信仰支持自己的自动驾驶。
: 防碰撞拉垮就是明证，自动驾驶怎么样不好衡量，防碰撞是有好的判断方法的，特斯拉在小孩识别上一塌糊涂。还有一些光线强度快速变化的场景，如进入隧道场景，视觉方案毫无办法。
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--来自微水木3.5.10
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