我的意思是
我理解过去没有ABS的车需要手动点刹，就是有些情况下卡钳压力提供的制动力超过路面最大摩擦力，导致车辆抱死打滑
abs就是自动点刹，在要打滑的时候松刹车以避免打滑，这个时候卡钳制动力出现波动，与地面保持最大摩擦力

如果是这个原理的话，为什么这个文章用主缸压力能输出的制动力计算减速度呢？实际点刹发生以后卡钳输出不应该是这个制动力和0之间快速波动？
【 在 sunlustre 的大作中提到: 】
: ABS启动时提供的减速度，是当时路面情况能提供的最大减速度，ABS努力让车轮和地面始终保持静摩擦。
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