跟大车平行行驶的时候 人家开始变道。感觉激光雷达也够呛
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 低速并线撞也就撞了，高速还是要注意相邻车道的车辆，否则太危险。
: 这方面激光雷达的探测反应时间应该更快一些，图像识别的帧率毕竟有限，实际效果就不清楚了。
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