不光是重写，nn版的fsd，3d数据训练的模型，性能提升非常大。然而视频图像方式的漏
检、误检是不可避免的，就算这个不提，光摄像头、处理器的帧率，十几帧判断一个并线
，再做出反馈，时间早就过去了很多，激光雷达在这方面有优势，对于并线的判断所需的
时间远远小于图像的方式。
【 在 fredfei (理想) 的大作中提到: 】
: 没激光雷达真是不行，不知道特斯拉新的fsd说底层代码全部重写有实质改变不
: 来自 NOH-AN00
--
FROM 103.234.22.*