2021 款理想 ONE 于昨晚正式上市，其中 Baby Blue/ Tech Blue/Deep Green 特别版车漆售价为 34.8 万元，而其它普通颜色车型的售价为 33.8 万元。
而今天我们也与李想面对面，关于 2021 款理想 ONE还有哪些信息？
一、 LIOS 操作系统
LIOS 是理想自己研发的针对自动驾驶的操作系统，而这个系统的目的是为了兼顾前端的开发效率，但是用户是感知不到的，所以在昨天没有对外宣传。
但这个系统长期而言会持续做下去，它也是未来理想替代非娱乐端的 QNX ，开发难度没有开放系统大，最重要是以开发需求以及开发定位为主。
二、2021 款理想 ONE 立项于 2019年初
李想现场透露， 2021 款理想 ONE 立项于 2019年初，在用户角度而言，其中改款的一部分功能听取了用户声音，另一部分也看到前瞻的布局，比如零部件、供应链体系以及合作方式的升级。
李想补充到在立项时候就看到了与 Mobileye 合作的局限，讨论了很多次后还是解决不了。
在此次合作上，理想应用了博世最新一代的毫米波雷达，感知层都是博世做好的，一般企业不会做。
而视觉以及芯片上 ，此次理想换上了地平线的 J3 芯片，李想认为视觉上过去是一直自己不断积累，到过渡到地平线上时我们就都可以用上，包括识别红绿灯、桩桶、路肩等能力，而 Mobileye 还是黑盒子， 通过自研算法，终于不用别人的算法，我们团队看是非常兴奋的。
三、是否考虑软件收费？
在自动驾驶上，李想表示未来不能保证没有软件服务收费，但李想表示在辅助驾驶上以及自动驾驶上能标配还是尽量标配。
“我认为辅助驾驶是智能电动车的最底部操作系统。特斯拉的付费选装上，从效果上看并不好。”
目前谈软件订阅还是太早，例如彼时手机和电脑的商业模式完全不一样，相信未来智能汽车也可能跟智能手机不一样。
李想透露 X01 上也会全系标配两颗英伟达 Orin X 芯片以及标配激光雷达，而其中的算法也是理想自研。
四、谈 Q1 销量影响以及销量预测。
李想现场透露，一季度销量的影响主要受到春节、去年四季度上海高价政策、郑州政策等的影响。
但李想总体看好改款后的销量，预计今年 9 月份希望销量过万。
五、 研发投入会扩大到 30 亿人民币
李想透露去年工作开始是在公司走向、组织建设以及管理能力，另一个是聚焦于下一代产品以及多产品的体系建设。
另外在研发投入上会扩大到 30 亿人民币，接下来几年还会增加，这其中有两个原因，一个是未来挑战不同在不断扩大，第二个是 理想 IPO 后有新的储备资金。
而理想同学 AI 助手，过去硬件做的好，但是软件做的不好，过去是第三方给的算法，所以会采取自研，会增加新的投入。
在营销手段和开店上，未来会根据当地的营销习惯做优化。 目前理想共有 75 个零售店覆盖 54 个城市，沈亚楠表示目前有点落后于蔚来，未来会加速渠道的覆盖。直营策略会长期坚持，并不排除从线索、场地上找一些合作方式，但一定是与客户直营的。
同时李想强调会加强对政策方面的关注，包括高压快充、智能驾驶、数据隐私方面等，会严格遵守法律、避免 SEV 的问题成为受害。
六、 自动驾驶研发团队有 300 人，年末会达到600 人
目前自动驾驶研发团队有 300 人，年末会达到600 人，包括自动驾驶软硬件、操作系统以及开发工具链团队等。
李想坦言未来行业进步速度会非常快，如果说 2020 款理想 ONE 是iPhone 4，2021款是 iPhone 4s，那么 X01 可能就是 iPhone x了。
未来在自研方向上，包括 软件（感知决策规划）、硬件设计、操作系统、开发工具链等都会自己做，设计的板子会让供应商去执行，目前是全栈自研。
目前开发节奏上，会将先封闭道路的 NOA 做好，城区的 NOA 需要对城区的高精地图的覆盖，目前还是寥寥无几。更高阶的辅助驾驶，激光雷达还是会标配，激光雷达会越来越便宜，摄像头会变得越来越贵，例如 800 万摄像头会比 130 万贵 4、5倍，2000 万像素一颗摄像头会与激光雷达的价格一样贵。
人类本身就是一个多传感器的融合，车的传感器上不用太纠结，只是成本问题。
车不是凭单纯一个传感器工作，多传感器融合如何做匹配，而激光雷达所面临的是位置布置问题，今天很多车企布置的位置可能在接下来的安全碰撞上都会不过关。
七、如何看华为ADS
所有东西还是要从最后的交付上看。
华为还是需要看其最后的交付情况以及交付量，而如果说只是花几十万做一个代表是另外一个方式。对辅助驾驶的进程会有一个变化，目前主流车厂做的技术选择都是 2020 年前作出的选择，2020 年后会进入摩尔定律或者超过的速度。
待交付后再来看水平的差异，这是一个比较好的方式。
八、挑战
李想表示目前最大的挑战是智能电动车企业会横跨多个组织形式，比如说供应链制造体系、APP、互联网、销售服务的体系，多款车的大小软件的研发，更开放的 L4 的自动驾驶能力等组织与管理，去做复杂硬件和软件的管理。
九、关于老车主
老的车主是无法升级 J3 ，辅助驾驶的线束是横穿整个车的，具备难度。但 2020 款理想 ONE 的 L2 级的 adas 还是会升级，包括融合视觉泊车等。
另外老车主座椅硬件升级等理想不会考虑利润问题，另外升级上也与合作的供应商有关系，例如传统车企的供应商不会提供升级，但英伟达会给我们到下一代的接口，方便未来升级。
十、出海
出海上还会思考，还在研究海外市场的产品以及渠道，目前团队已经建立起来。2
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