首先，传感器只负责提供信息，具体自动驾驶逻辑判断要怎么执行，不是由传感器决定的。
所以不存在一个传感器要左转，一个传感器要右转的情况。
如果按照你说的，前方有障碍物，后方有车高速行驶，左右都有车，这种情况也是很容易解决的，无非就是对汽车人工智能驾驶系统的判断逻辑和速度进行考验。
策略很简单，就是刹车减速，如果后车也减速，那就没事了。如果后车不减速的话，左右的车超过之后，立刻加速转向躲避后方来车，哪个方向先有空位就先向哪里转向。如果后车不减速，左右不让开，那就判断后车是大车还是小车，是否会对乘员生命造成伤害，如果是小车，那等着让后车追尾，如果是大车，那判断左右两车哪个对乘员造成伤害更小，哪个对对方乘员造成伤害更小，选择预期伤亡最小的方案。

【 在 smezsc 的大作中提到: 】
: 我不专业哈，比如前方有障碍物，后方有车高速行驶，激光雷达和摄像头都判断出来了，一个要左转，一个要右转，左边有一辆玛莎拉蒂，右边有一辆五菱mini
: 怎么决策。
: 我只是瞎举例子，就是想表达冲突并不是能预期到的。
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