在L4之前，辅助驾驶系统跟你的刹车方向一样，都算司机控制的一部分，都算成司机的责任。

L4之后，厂商会承担责任，相应地，车也很可能就不会给你方向盘了。

【 在 Krete (Wir müssen wissen, wir werden wissen.) 的大作中提到: 】
: 自然人开车出事故，无论伤亡，都可以认定事故责任。责任人小则民事赔偿，大则追究刑事责任，逻辑请楚。
: 但是自动驾驶如果出了事故，敢做事故责任认定吗？
: 假如认定自动驾驶责任负全责，怎么赔偿？
: ...................
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