四环从东开到北再到西，最常走的环路：地上稍有补丁没有车道线就检测不到车道退出，有线还常常画龙，就是贴近车道边缘处才纠正。

等到后来车多一点了，四环西北角那个拐弯，已经开到线外了差点撞护栏飞下去，我也就是想看看它极限所以最后时刻纠正，吓个半死。

这么多的限制条件，为什么不自己开呢？

我在隔壁版夸过id46，但自动驾驶是因为不可用才夸的。
【 在 buptsam 的大作中提到: 】
: 周末去延庆从京藏一路L2回来，盘山，钻隧道还可以啊。不过在有些急弯如果前车转弯了，可能会出现因为检测不到前车而提速的情况，另外你说的L2放弃打方向这个我还需要多测试，我的确也碰到过辅助驾驶退出，不过高度怀疑因为我对车子自己调整的信心不足会主动刹车，或者亲自调整方向导致。 刹车太高这个我一开始也有类似感觉，到了后半程发现是我座椅没调好，大腿承托的坐垫太低了，调完后明显改善。
: 总结就是，路况拥堵，变道车辆多的时候，还是必须要随时准备接管的。
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