你说华为研发可以不反对，但是“ 辅助驾驶主要靠的不是计算能力，而是硬件的可靠性和算法的先进性。”这个就是你的认知局限性了。要想达到更好的泛化性能，数据和算力是关键。华为用激光雷达，依然避免不了多传感器融合模型所需要的天量数据。
后面视觉部分，感觉你也不理解，没有讨论的必要了。
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 你还真是高看TSL了，TSL的软件研发能力跟华为比还是差远了。辅助驾驶主要靠的不是计算能力，而是硬件的可靠性和算法的先进性。纯摄像头方案还是算了吧，先天的局限性，只不过成本低罢了。激光雷达和摄像头相结合的硬件方案是未来的不二选择，这个方案在硬件上可以超越人类的眼睛，而再先进的算法也强不过人类的大脑，所以纯摄像头方案永远无法达到人类司机的水平，而激光雷达+摄像头方案却是有可能超过的。
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