结论是一致的，哈哈。

纯视觉去掉传统雷达这个，我相信他们的实验结果。我很多年前做过视觉测速，精度和他们的图表很接近的，误差1km/h内，非常鲁棒稳定。用神经网络预测速度、距离，完全够用，还不用担心雷达误检导致的撞墙刹，雨雾雪等恶劣天气，视觉比雷达表现更好。

【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 如果加上雷达都不行的话，纯视觉更不行，这就说明光靠车来识别外部环境这条路不通。
: 车路协同可能是更好的出路。
: anyway，我对自动驾驶在10年内都不看好，老老实实宣传辅助驾驶吧。
: ...................
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