如果加上雷达都不行的话，纯视觉更不行，这就说明光靠车来识别外部环境这条路不通。

车路协同可能是更好的出路。

anyway，我对自动驾驶在10年内都不看好，老老实实宣传辅助驾驶吧。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 雷达的误检是难以避免的，我前面也说了，特斯拉去掉雷达，是由理论数据的。况且多数据融合，涉及到策略，人工策略只能增加，是不可能做到极致的。
: 去掉雷达，恰好是纯视觉方案，低成本的达到了更好的效果。
: 激光雷达方案，在小样本初期，可能会优于纯视觉方案，在后期就不一定了。
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