问一下id的车道保持始终在道中央，还是撞到线后再纠正回道的撞线检测方式？
【 在 sunflower031 的大作中提到: 】
: 加了几张照片
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: 最远的一段也是唯一一次冲到95%(我设定的冲到100%，但是特来电充到95%就停了)
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