聊聊 目前 辅助("自动")驾驶技术能力的边界 以及 用户到底应该如何安全使用

作为自动驾驶行业从业人员，深感合理使用新技术的重要性，
觉得有必要跟大家分享我个人的一些使用认识，略去复杂的技术原理不谈。

合理使用辅助("自动")驾驶技术的意义：

1.如果能够正确使用，可以在确保行车安全的基础上，大幅度降低驾驶人疲劳程度。

目前L2的 辅助("自动")驾驶技术的基本能力：

1.在车道线清晰场景下的车道线识别，并给出置信度
2.在前方车辆易于分辨场景下的前车识别，并给出置信度
3.在前车识别到的场景下的轨迹跟踪及其车速估计，并给出置信度

目前L2的 辅助("自动")驾驶技术的技术边界：

1.车道线不清晰或者不存在的时候，正确判断车道线的能力不如人
2.前车与环境背景接近的情况下，识别车辆的能力不如人
3.前车静止条件下，正确识别车辆并判断其是否是障碍物的能力不如人
4.地面静止障碍物(如地面桩桶)的判断准确度不如人
5.较远距离(如大于150m)的障碍物识别能力不如人

基于以上的认知，如何正确开打(使用)辅助("自动")驾驶：

由于各家的系统不同，这里以ID6x为例：
1.如果有前车，要确保系统可以正确识别到前车及其距离，并且正确识别到当前车道线，才可以打开并设置合理的限速和限距
2.如果没有前车，要确保系统正确识别到车道线，就可以打开，并设置合理的限速和限距，同时还需务必做到一下几点：
a. 时刻观察更远处的车辆障碍物，确保如果有前车，系统可以正常识别并判断距离
b. 时刻观察更远处的低速/超低速车辆，如路面维护工程车，特种(超长，超宽)运输车
c. 时刻观察更远处是否存在静止障碍物，如高度公路维护用的渐进式桩桶

结论：
如果能做到上述的正确打开方式，再加上如果车辆本身的驾驶舒适度还不错，那么是可以大幅度降低驾驶疲劳的。如果非要量化比较的话，大体上感觉比以前开过的不带ACC自适应巡航的GL8，感觉能节省一半的精力。
在观察到前方远距离没有任何障碍物的情况下，且车道比较清晰，那么你是可以偶尔活动下脖子，活动下脚腕，调整下座椅的坐姿的。

说到座椅，我把座椅记忆到两种坐姿：
一个是高坐姿，座椅较高，靠背较直，适合城市路况，高坐姿能减小车头部盲区，注意力也更集中些；
一个是低坐姿，坐姿放松，左右胳膊肘都可以放在合适的有承托的地方，适合高速巡航，更关注远距离障碍物。

比如两天2300+公里后，感觉也没什么大碍。毕竟我也是两娃的爹，奔四的人。
https://www.mysmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/835849
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