好吧，手动打灯不算人工干预。

【 在 omin 的大作中提到: 】
: 本来acc+lka+打灯并线，是不需要人工干预的，如果自己打方向，等同于接管，因为并线的时候还伴随着加减速，频繁接管体验肯定不好
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