只是打通了数据采集到标注到训练到验证的半自动化循环而已，虽大部分情况下不需要人工标注了，但还需要人工审核和纠错。另外这只是标注与训练效率的提升，深度神经网络的基础技术架构并没有变。最关键的是我以为FSD一直都是全场景的，直到你告诉我之前都不支持高速公路。

【 在 last2 的大作中提到: 】
: FSD本身技术路线就已经巨变，现在版本和以前版本就有本质上的区别
:  dojo出来之后，基本上走自监督学习的路子
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