兄弟，自监督学习是迈向无监督学习的关键一大步，而后者和有监督学习是本质的区别；只有无监督学习才可能实现你说的全场景；即便是现在的自监督学习，也不是全检式的人工审核/纠错；不然系统的瓶颈仍然不是算力，而是适格的技术人员数量；
另外，千万不要被深度神经网络这个大词给忽悠了；真要说技术架构，15年前就差不多有了，但抛开算力谈抽象的基础技术架构没意义，没有GPU或者专用芯片，深度学习照样要继续挂在沙滩上；而有监督和无监督学习，是在所谓的技术架构之上的更本质的逻辑路线区别；

还有，FSD之前支不支持高速公路，不是我告诉的你的哈；

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 只是打通了数据采集到标注到训练到验证的半自动化循环而已，虽大部分情况下不需要人工标注了，但还需要人工审核和纠错。另外这只是标注与训练效率的提升，深度神经网络的基础技术架构并没有变。最关键的是我以为FSD一直都是全场景的，直到你告诉我之前都不支持高速公路。
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