有三电机的，后轮用俩电机

前轮要转向，两侧用独立电机涉及的成本太高了，收益又太小

【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
: 乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
: 不上轮毂电机就不能一个轮子一个电机了吗？
: ...................
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