车道线识别都非常不稳定。市内完全没法用。
高速上几乎完全依赖高精地图，融合算法就是一坨。
另外你可以搜搜我在暴雨中开ap的贴子。
停车比特斯拉好，但是都不可靠，50步和100步的差别
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 要说和特斯拉美国的FSD差距很大没问题，但是和目前特斯拉国内的版本比较的话，还是小鹏好一些，另外停车的话，特斯拉用的是雷达方案，没有用视觉建模，所以特斯拉停车出名的不好，也没法提前用视觉发现车位
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