另外，ACC也应该有个风格设置，平缓/中等/激进。

在平稳风格下，侧前方如果有车子靠近，哪怕并线概率看起来不大，机器也马上处理，以极其平缓的减速度减速，这样人就不会觉得不知所措。

【 在 bluecase 的大作中提到: 】
: 但是大部分车不是按你这个思路设计的
: 大部分都是人接管，机器就退出。按你这个思路，基本就在机器和人直接来回切换，累死了。
: 介入时机这个wangcity说的其实挺对的。
: ...................
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