等级1 Gentle grades
等级2 Easy
等级3 Moderate
等级4 Moderate2
有车辙或者车辙和石块混合路面，有大约20厘米左右高的石块，和不超过车轮高度一半的水流。不难通过的泥潭和15°高的中等上坡路面。路面倾斜达到15°左右。大多数路况需要使用4驱模式。
等级5 Adventurous
有车辙或者车辙和石块混合路面，有0.3米高的石块，和0.4米左右深的水流，以一般流速通过路面。路上会经过还可以应付泥潭和沙地。
高度达到20°左右，中等难度的上坡，有0.3米深的坑，路面倾斜达到20°。在这样的路况条件下，大部分城市SUV已经无法顺利通过。
等级6 Adventurous2
这一级别将出现很大的石块和深深的车辙。并会频繁遇到0.3米高的障碍物，还有超过车轮高度一半深度的高速水流。在通过前需要事先探路，才能通过的泥潭。最大30°左右的上坡，路面倾斜也逾30°。
需要4驱和其他辅助配置，路面宽度已经不适合大型SUV，需要小心地通过。
等级7 Challenging
等级8 Challenging2
等级9 Extreme
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