我觉得是人的几个需求和对应的实现。我觉得是急加速、缓慢加速、缓慢减速、急减速
和刹停几个需求对应的实现。单踏板把缓慢减速放在了加速踏板，双踏板把缓慢减速放
在了两个脚都不踩和刹车踏板。


【 在 rtossystem (可re啊) 的大作中提到: 】
: 单踏板有三个逻辑，双踏板只有两个逻辑
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