因为“单踏板”和“能量回收制动”是不同的概念，相应的，用“特斯拉（新车）强制强回收”取代“特斯拉强制单踏板”的说法。

【 以下文字转载自 AutoWorld 讨论区 】
发信人: LucaToni (有进球的世界冠军), 信区: AutoWorld
标  题: 【科普】电动车的单踏板模式
发信站: 水木社区 (Tue Dec 21 13:01:14 2021), 站内

【写在前面】
本来以为这个是常识，但是发现还真的是有部分网友不知道，因此再次强调下：单踏板只是一种驾驶方式，更准确的说法应该叫“单踏板驾驶(one-pedal driving)模式”，并不是只有一个踏板的意思！所有具备单踏板驾驶模式的车都有两个踏板，没有两个踏板的车辆是不允许销售和上路的！

【简介】
顾名思义，单踏板驾驶指的是驾驶员在不碰触制动踏板的情况下就可以将车停下来，这就需要车辆的能量回收制动(regenerative braking)系统发挥作用。在驾驶员松开加速踏板的情况下，能量回收制动系统开始工作，使车辆产生负的加速度，车速逐渐降低，加速踏板松开越多，负的加速度越大，完全松开加速踏板，车辆最终会完全停止。

所以单踏板驾驶模式需要有两个条件：
①加速踏板既可以用来控制加速也可以用来控制能量回收制动（即控制减速）；
②完全松开加速踏板后车辆能够实现完全停止。

必须同时能够满足①和②的车辆才能称作具备单踏板驾驶的能力。对于①，现在绝大多数电车都有这个功能，有的品牌还可以通过设置来调整能量回收制动的强弱程度，即所谓的“强回收”“中等回收”“弱回收”等。对于②，只有一部分电车可以实现，其他的电车在完全松开加速踏板后车辆会减速到一个较低的速度前进，但无法停止，只有通过踩下制动踏板才能实现车辆的完全停止。对于能够实现②的电车，通常可以通过设置来调整是否要打开②的开关，即驾驶员可以选择完全松开加速踏板后车辆是完全停止还是会低速前进。

在任何情况下，单踏板驾驶模式下的车辆都可以通过踩下制动踏板来实现车辆的完全停止。尤其在需要急刹车的时候，一定要记得踩下制动踏板，任何试图通过能量回收制动来实现紧急状况下的停车的行为都是错误的。

Q：所有的电车都有单踏板模式。
A：错误。很多电车不具备②的能力，因此无法实现真正的单踏板模式。

Q：只有纯电动车才有单踏板模式。
A：错误。部分混动也有。

【优点】
1.增加续航里程，因为有能量回收
2.延长制动踏板的寿命，通常在车辆的全生命周期里都不需要更换，因为用得少
3.增加驾驶便利性，脚不需要在两个踏板间来回切换
4.停车感受更平缓舒适，相比较于传统刹车方式，由电脑控制的刹停会更平滑，感受更轻松。

【注意事项】
单踏板驾驶模式是一种不同于传统汽油车的驾驶模式，因此同样需要经过一定的训练。尤其是对于觉得自己不适应/不习惯/掌握不好单踏板驾驶模式的，请谨慎选择此种模式。

【以特斯拉为例】
由于特斯拉是单踏板驾驶模式的大力推崇者，这里也简单介绍一下。
对于①，特斯拉在早期（2020年以前？）的车辆上是有这个设置的，特斯拉设计了两个不同程度的能量回收制动强度，“标准(standard)”和“低(low)”，分别对应平时常说的强动能回收和弱动能回收。
在新出（2021年以后？）的车辆上，特斯拉取消了能量回收制动强度的选项，驾驶员无法再对能量回收制动强度进行设置，车辆默认为standard且不可变更。
对于②，特斯拉所有的车辆都有“停止模式(stopping mode)”的设置，如果设置为“保持(hold)”，那么在完全松开加速踏板时，车辆最终会保持完全停止状态，即上面所说的②；如果设置为“缓行(creep)”，在完全松开加速踏板后，车辆会继续以一个很低的速度缓慢向前（D档）或向后（R档）移动，类似传统油车。（此外，特斯拉的停止模式还有一个选项“转动(roll)”，当接近或到达完全停止状态时，车辆将进入自由转动状态，如同处于N档）

Q：特斯拉强制单踏板模式。
A：错误。只有在停止模式设置为“保持”的时候才是单踏板模式。
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修改:LucaToni FROM 114.242.250.*
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