哥们儿，从你这洋洋洒洒一大段，就能看出来，你基本只是个自动驾驶行业的业余爱好者

cv领域越研究越知道问题的难度，这年头随便一个教育行业做一两年基础图像识别图像分类跑模型的，都敢大谈特谈自动驾驶了，可见我前面没说错，也可见自动驾驶行业目前有多少忽悠人的

你可能看了些论文，可能也认真看了aiday的pr ppt，结果却搞混了一个基本问题：自动驾驶领域激光雷达的作用，和高精地图领域激光雷达的作用，这两者是不同的。

自动驾驶领域激光雷达更优先是一种感知手段的补充，是为纯视觉方案补召回，所以对激光雷达的精度、尺寸要求没那么高，所以才能把成本打下来。

而高精地图领域，激光雷达才是提供测距高精度的，对于激光雷达的精度、尺寸要求都很高，装车成本都在一百万以上。这两种激光雷达是完全不能相提并论的。

另外，cv领域每年华人的研究成果不比美帝差，比如hekaiming，这方面不用迷信美帝。谢谢


【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 特斯拉肯定不用于量产车，但他把激光雷达用在标注上了，可以粗糙的理解为，量产车的标尺是被激光雷达校准过的低精度版本…
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: 我其实不反对激光雷达，只不过上周看到美帝名校关于激光雷达的目标检测模型相关的论文，个人对各自为战的传感器融合模式很没信心，进展太缓慢了…当然如果有更好的模型，不排除做的更好，就像fsd 10的视觉感知模型把自己上一代商业化的模型踩在脚下摩擦一样，还是模型建功了…也许鄙视视觉方案的大拿们对美帝研究成果都不屑一顾，或者身怀绝技，无论是理论还是工程，早就登峰造极了…
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