指教不敢当，我只是高精地图领域十年从业经验，恰好和自动驾驶有些相关性和共用技术而已

我不看好无人驾驶在近些年落地，其实很多业内专家已经陆续表达了对无人驾驶的悲观和谨慎态度，只不过更多知名专家出于各种各样的利益、圈子还不敢公开发声而已

至于融合感知方案更好，其实很好理解，就像美军晚上多了夜视仪，是不是更好了。不过再说明一遍，即使加了激光雷达的融合感知方案，我个人也不看好。无论是cv还是激光雷达，目前都是用穷举的思路在解问题，可现实世界是可穷举的吗？没有推理能力在无人驾驶这种开放场景下真的能行吗？我不知道

技术方面，在这里没有讨论的意义。如果非要证明什么，那我说几个近期用到的吧，3d重建方面superpoint+superglue、点云检测centerpoint，图像检测几种transformer方案


【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 感谢指教，我也一直说国人（不是华人）在理论算法模型方面毫无差距，这是我们的共同点。我甚至觉得已经有人在搞通用的感知模型，只是结果不那么好出来而已，但你要说融合感知更好，至少ppt也拿出来让人看了直呼内行吧……
:
: 无论是否融合，都需要视觉检测吧，目前华为小鹏那种旁边大车检出闪烁，是不是很糟糕？激光雷达如何检出目标，融合二者呢，请内行普及一下？
: ....................
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